首先需要明确这笔债务是否约定了还款日期？

1.借条：对于借款期限没有约定和约定不明确的，借款人可以随时返还，出借人可以催告借款人在合理期限内返还，最长不超过二十年。没有约定还款期限的借条，其诉讼时效从出借人主张返还之日的次日起开始计算满3年。

2.欠条：已注明履行清偿欠款日期的欠条，诉讼时效期限从注明清偿欠款日期之日起算，没有注明履行清偿欠款日期的欠条，诉讼时效期限从欠款人出具欠条的次日起算。欠条的诉讼时效为3年。

如果已经超过法律规定的诉讼时效，债权人依然可以向法院起诉，但是当债务人提出诉讼时效的抗辩，而且法庭又查明确实超过时效的话，法院会直接判决驳回债权人的诉讼请求。也就说是债务超过诉讼时效也是可以起诉的，但是起诉会有败诉的风险。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》（2021.1.1生效）

第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。